Causa: 
- la corriente de salida del ZAdyn ha sido demasiado alta durante un determinado periodo de tiempo (monitorizacin IIt). A bajas velocidades, as como a grandes desviaciones entre la velocidad ajustada y la real, la corriente se pondera ms alto en consecuencia
Eliminacin del fallo:
- comprobar la suavidad de marcha de la cabina y el contrapeso
- comprobar la conexin y el funcionamiento del codificador rotatorio (para ms informacin, vase el men INFO "Encoder")
- comprobar datos del motor
- comprobar la compensacin de peso
- comprobar la apertura del freno (motor)
- comprobar la calibracin del encoder de valor absoluto
- comprobar la potencia de motor necesaria y el tamao del equipo