Causa: 
- al arrancar, se produjo un movimiento inesperadamente grande del eje del motor
Eliminacin del fallo: 
- en motores sncronos comprobar el offset de encoder del codificador rotatorio comprobar apertura del freno
- comprobar la secuencia de fases de la conexin del motor (U->U; V->V; W->W)
- comprobar la conexin del encoder
- comprobar / aumentar el parmetro "SPD_KP" en el men "Regulador"
- comprobar los datos del motor en el men "Placa caract. motor"