Cause:
- Au dmarrage, un mouvement inattendu de l'arbre moteur s'est produit
limination:
- Dans le cas des moteurs synchrones, contrler l'offset d'encodeur absolu 
- Contrler l'ordre des phases du raccordement du moteur (U->U ; V->V ; W->W)
- Contrler le raccordement du codeur absolu
- Contrler/augmenter le paramtre "SPD_KP" dans le menu "Contrleur"
- Contrler les donnes du moteur dans le menu "Plaque moteur"