Cause:
- Le courant de sortie du ZAdyn tait trop lev pendant un certain temps (surveillance IIt). En cas de petites vitesses ainsi que de grands carts entre la vitesse de consigne et la vitesse relle, le courant est pondr plus fortement en consquence
limination:
- Contrler la mobilit de la cabine et du contrepoids
- Contrler le raccordement et le fonctionnement du encodeur (voir le menu INFO "Encodeur" pour davantage d'informations)
- Contrler les donnes du moteur
- Contrler lquilibrage de poids
- Contrler l'ouverture du frein (moteur)
- Contrler le calibrage du codeur absolu
- Contrler la puissance du moteur ncessaire et la taille de l'appareil