Ursache:
- Bei Fahrtbeginn bekommt der digitale Eingang, der auf die Funktion ZR_RDY parametriert ist, kein Signal. 
Behebung:
- Parametrierebene auf der ZArec verlassen.
- ZArec auf Fehler prfen.
- Prfen, ob im Men Encoder & BC/ BC_TYP = ZArec
- Verdrahtung ZAdyn und ZArec prfen.
