Ursache:
- Steuerung gibt Kommando Shutdown beim Anhalten nicht innerhalb von der Zeit T_CMD im Men CAN aus.
Behebung:
- Zeit CAN/T_CMD prfen.
- Kompatibilitt der Steuerung mit CAN-Spezifikation  CiA- 417 prfen.
- Im INFO-Men Bus Info 4 Fehlerzhler auf nderung whrend der Fahrt prfen.
- EMV-gerechte Installation und Terminierung Abschlusswiderstnde CAN-Bus prfen.
