Causa: 
- fallo colectivo causado por una interrupcin STO (fallo desencadenado dentro de T_STO)
Eliminacin del fallo:
- comprobar el circuito de seguridad
- comprobar la activacin de las entradas STO
- comprobar la tensin de alimentacin de los rels
- comprobar la tensin de control de las seales STO