Ursache:
- Sammelstrung, verursacht durch eine STO Unterbrechung (Fehlerauslsung innerhalb von T_STO)
Behebung:
- Sicherheitskreis berprfen
- Ansteuerung der STO-Eingnge berprfen
- Versorgungsspannung der Relais berprfen 
- Steuerspannung der STO-Signale berprfen