Ursache:
- es wurde ein Absolutwertgeber (Motor) mit Hiperface-Schnittstelle angewhlt, dieser Gebertyp kann mit dem ZAdynpro nicht eingesetzt werden 
Behebung:
- im Men "Encoder & BC" den Parameter "ENC_TYP" auf den korrekten Absolutwertgeber einstellen
- Absolutwertgeber am Antrieb austauschen