Causa: 
- al iniciar la marcha la temperatura de la unidad de potencia es demasiado alta
Eliminación del fallo: 
- comprobar el funcionamiento del ventilador del equipo
- comprobar la temperatura del entorno
- eliminar la causa del sobrecalentamiento (reducir la duración de conexión, comprobar las condiciones de carga de la instalación, comprobar los parámetros del motor, calibración del encoder de valor absoluto en máquinas síncronas...)