Causa: 
- la tensión del circuito intermedio ha excedido la tensión máxima durante el viaje
Eliminación del fallo: 
- comprobar la conexión, el funcionamiento y el dimensionamiento del chopper de freno / resistencia de freno
- comprobar el parámetro para "UDC_MAX" en el menú "Unidad de potencia"
- comprobar el parámetro "BC_TYP" en el menú "Encoder & BC"
- en caso de mal comportamiento de marcha (vibraciones), comprobar el parámetro "SPD_KP" en el menú "Regulador"
- si se produce durante la deceleración, reducir el parámetro "A_NEG" o aumentar el parámetro "R_NEG1" en el menú "Deceleración"