Causa: 
- se ha detectado una sobrecorriente en la salida de motor
Eliminación del fallo: 
- comprobar si hay cortocircuito o contacto a tierra en la conexión del motor
- comprobar la secuencia de fases de la conexión del motor (U->U; V->V; W->W)
- comprobar la conexión y el funcionamiento del codificador rotatorio (para más información, véase el menú INFO "Encoder")
- comprobar la calibración del encoder de valor absoluto
- comprobar los datos del motor en el menú "Placa caract. motor"
- comprobar el parámetro "SPD_KP" en el menú "Regulador"
- reducir el parámetro "K_START" en el menú "Arranque"
- en el servicio Open Loop (modo asíncrono sin transmisor): parametrizar el parámetro Regulador/UF_ED=On y, a continuación, aumentar gradualmente el parámetro Regulador/I_IxR. ¡No exceder el valor máximo de 1,5 x corriente nominal del motor!