Causa: 
- se ha seleccionado un encoder de valor absoluto (motor) con interfaz Hiperface o Codeface. Estos tipos de codificadores no se pueden utilizar con el ZAdyn4C
Eliminación del fallo: 
- en el menú "Encoder & BC", ajustar el parámetro "ENC_TYP" con el tipo de encoder de valor absoluto correcto
- cambiar el encoder de valor absoluto en la propulsión