Causa: 
- en la entrada digital parametrizada para la función "ZR_RDY" no hay ninguna señal al iniciar la marcha
Eliminación del fallo: 
- salir del nivel de parametrización de ZArec
- comprobar si hay un fallo en ZArec
- comprobar el parámetro "BC_TYP = ZArec" en el menú "Encoder & BC"
- comprobar el cableado entre ZAdyn y ZArec