Causa: 
- la corriente de salida del ZAdyn ha sido demasiado alta durante un determinado periodo de tiempo (monitorización IIt). A bajas velocidades, así como a grandes desviaciones entre la velocidad ajustada y la real, la corriente se pondera más alto en consecuencia
Eliminación del fallo:
- comprobar la suavidad de marcha de la cabina y el contrapeso
- comprobar la conexión y el funcionamiento del codificador rotatorio (para más información, véase el menú INFO "Encoder")
- comprobar datos del motor
- comprobar la compensación de peso
- comprobar la apertura del freno (motor)
- comprobar la calibración del encoder de valor absoluto
- comprobar la potencia de motor necesaria y el tamaño del equipo