Ursache:
- Velocity Mode: Heartbeat von Steuerung bleibt aus oder kommt nicht im eingestellten Zeitraum.
Position Mode: Heartbeat von Steuerung und oder Absolutwert-Schachtgebers bleibt aus oder kommt nicht in den eingestellten Zeiträumen
Behebung:
- CAN-Verbindungen prüfen
- Geräte auf eingestellten Heartbeat prüfen.
