Causa: 
- el control no emite el comando "Shutdown" al parar dentro del tiempo "T_CMD" introducido en el menú "Sistema de control"
Eliminación del fallo: 
- comprobar el tiempo para "T_CMD"
- comprobar la compatibilidad del control con la especificación CAN CiA-417
- en el menú Info "Bus Info 4" comprobar si hay una modificación del contador de fallos durante la marcha
- si aparece esporádicamente: comprobar que la instalación cumple con la directiva CEM (apantallamiento, etc.), terminación del bus CAN (resistencias terminales)