Cause:
- La tension du circuit intermédiaire a dépassé la tension maximale pendant le déplacement
Élimination:
- Contrôler le raccordement, le fonctionnement et le dimensionnement du hacheur de freinage/de la résistance de frein 
- Contrôler le paramètre "UDC_MAX" dans le menu "Bloc de puissance"
- Contrôler le paramètre "BC_TYP" dans le menu "Encodeur & BC"
- En cas de mauvais comportement en déplacement (vibrations), contrôler le paramètre "SPD_KP" dans le menu "Régulation"
- En cas de survenue pendant la décélération, réduire le paramètre "A_NEG" ou augmenter "R_NEG1" dans le menu "Décélérer"