Causa: 
- durante un viaje con velocidad controlada V_Z (reajuste) la velocidad ha sido un 10% más alta que la velocidad nominal prescrita
Eliminación del fallo: 
- comprobar los parámetros configurados en el menú "Placa caract. motor"
- comprobar los parámetros "SPD_KP" y "SPD_TI" en el menú "Regulador"

Solo activo con registro en la máscara de errores negativa.