Causa: 
- el trayecto de deceleración de la velocidad de marcha "V_3" hasta la parada (S30) es demasiado largo
Eliminación del fallo: 
- aumentar la deceleración "A_NEG" en el menú "Deceleración"
- reducir los redondeos "R_NEG1" y "R_NEG2" en el menú "Deceleración"
- reducir la velocidad de marcha "V_3" en el menú "Viajar"