Cause:
- La course résiduelle transmise a été augmentée (DCP04) ou une nouvelle position cible a été prescrite (CAN) pendant la décélération
Élimination:
- Contrôler le codeur absolu pour la détermination de la course résiduelle
- Vérifier la compatibilité de la commande avec la spécification DCP
- Dans le menu Info Bus Info 3, contrôler le rapport entre la mesure de course du codeur absolu (puits) et l'encodeur du moteur (ligne 4)