Cause:
- Les signaux STO_A et STO_B sont absents à la borne de connexion X-STO au début du déplacement
Élimination:
- Contrôler le cablage de la commande
- Contrôler la tension d'alimentation des relais
- Contrôler la tension de commande des signaux STO
- En cas d'utilisation du ZAsbc4 : réinitialiser le ZAsbc4 en le mettant à l'arrêt puis de nouveau en marche