Causa: 
- una vez transcurrido el tiempo"T_ENC", en el menú "Monitorización" aún no se ha detectado ninguna señal del codificador rotatorio (motor)
Eliminación del fallo: 
- comprobar la apertura del freno
- comprobar el tiempo "T_ENC" en el menú "Monitorización"
- en el menú INFO "Encoder", observar el valor "Cnt" cuando el eje del motor esté girando (por ejemplo, liberando el freno). Si el eje gira, el valor debe subir / bajar continuamente
- comprobar la conexión del encoder
- comprobar el ajuste del parámetro "ENC_TYP" en el menú "Encoder & BC"