Causa: 
- al iniciar la marcha, el freno no se detecta como abierto
- el freno no se abre
- el interruptor de la supervisión de liberación de los frenos no conmuta
Eliminación del fallo: 
- comprobar la supervisión de liberación de los frenos
- comprobar la activación de los frenos
- comprobar el tiempo de apertura de los frenos
- comprobar el parámetro "T_2" en el menú "Arranque" y aumentar el valor si es necesario
- comprobar la parametrización de la supervisión de liberación de los frenos (Menú "Monitorización" y "Maniobra")