Causa: 
- error interno del equipo, la modulación por amplitud de impulso se ha desconectado
Eliminación del fallo:  
- comprobar la conexión del encoder
- si aparece permanentemente: póngase en contacto con el servicio de atención al cliente de ZIEHL-ABEGG
- si aparece esporádicamente: comprobar que la instalación cumple con la directiva CEM (apantallamiento, etc.)