Causa: 
- el número de impulsos del encoder determinado presenta una tolerancia demasiado alta
Eliminación del fallo: 
- comprobar la rueda de fricción (tracción, alojamiento, diámetro)
- apagar y volver a encender el ZAdyn
- si aparece permanentemente: póngase en contacto con el servicio de atención al cliente de ZIEHL-ABEGG