Causa: 
- se ha detectado una sobrecorriente mediante el sensor de corriente de circuito intermedio
Eliminación del fallo: 
- comprobar si hay cortocircuito o contacto a tierra en la resistencia de freno
- comprobar el tipo de resistencia de freno utilizado (véase el capítulo "Asignación de resistencia de freno" del Manual de Instrucciones)
- comprobar la conexión del motor (cortocircuito, contacto a tierra)
- comprobar la conexión del encoder
- desconectar los cables en los bornes U, V, W y R y dar la señal de marcha. Si vuelve a aparecer el fallo significa que hay un defecto en el equipo. En este caso, póngase en contacto con el servicio de atención al cliente de ZIEHL-ABEGG