Causa: 
- error durante la comunicación con el encoder de valor absoluto (motor)
Eliminación del fallo: 
- comprobar el cable del codificador de valor absoluto
- comprobar el tipo de codificador de valor absoluto conectado
- comprobar la instalación conforme a la CEM del sistema (apantallamiento del cable del motor y de la resistencia de frenado)
- Para más información, véase el menú INFO "Encoder"