Cause:
- Les signaux d'entrée STO ont été interrompus pendant le déplacement. Interruption du déplacement en cas d'interruption du signal plus longue que 200 ms. Avec des interruptions plus brèves, il n'y a pas d'interruption du déplacement, mais l'entrée d'un défaut à la fin du déplacement
Élimination:
- Contrôler le circuit de sécurité
- Contrôler la commande des entrées STO
- Contrôler la tension d'alimentation des relais
- Contrôler la tension de commande des signaux STO