Causa: 
- dentro del tiempo parametrizado "T_5" en el menú "Parada" el freno no se ha cerrado
Eliminación del fallo: 
- comprobar la activación de los frenos
- comprobar el tiempo de los imanes de freno
- comprobar el ajuste del parámetro "T_5" y aumentarlo si es necesario
- comprobar la función de conmutación del control de los frenos