Causa: 
- al iniciar la marcha faltan después de 2.5 s las señales STO_A y STO_B en el borne de conexión X-STO
Eliminación del fallo: 
- comprobar el cableado de la activación
- comprobar la tensión de alimentación de los relés
- comprobar la tensión de control de las señales STO
- si se utiliza el ZAsbc4: apagar y volver a encender el ZAsbc4 para restablecerlo