Cause:
- L'entrainement bouge de plusieurs centimètres dans la mauvaise direction
Élimination:
- Contrôler le raccordement moteur (U-U, V-V, W-W)
- Contrôler les réglages dans le menu "Plaque moteur"
- Contrôler le raccordement du transmetteur rotatif
- Contrôler le paramètre "SPD_KP" dans le menu "Contrôleur"
- Augmenter le paramètre "M_MAX" dans le menu "Plaque moteur"
Si les solutions ci-dessus sont inopérantes, permuter les conducteurs du cable moteur aux bornes de connexion U et V. Attention: dans le cas des entrainements synchrones, un calibrage de l'encodeur doit être effectué dans ce cas
(menu "Ajuster codeur", paramètre "ENC_ADJ")