Causa: 
- comunicación defectuosa con el encoder de valor absoluto (motor)
Eliminación del fallo: 
- comprobar los parámetros "ENC_TYP" y "ENC_INC" en el menú "Encoder & BC"
- comprobar la conexión del encoder de valor absoluto
- comprobar que la instalación cumple con la directiva CEM (apantallamiento del cable del encoder, cable del motor, cable BR, etc.)
- para más información, véase el menú INFO "Encoder"
- póngase en contacto con la línea directa de ZIEHL-ABEGG
- cambiar el encoder de valor absoluto