Causa: 
- con la función de arranque rápido la propulsión se mueve más de 7 mm mientras está activada la velocidad 0 m/s
Eliminación del fallo: 
- comprobar los datos del motor en el menú "Placa caract. motor"
- comprobar el parámetro "SPD_KP" en el menú "Regulador"
- comprobar la conexión del motor (U-U, V-V, W-W)