Causa:
- corrente de saida do ZAdyn excedida por >10s
Acao corretiva:
- verificar conexao/funcionamento do encoder
- verificar dados do motor
- verificar calculo de compensacao de peso
- verificar abertura do freio
- verificar calibracao do encoder absoluto
- verificar dimensionamento do inversor
- verificar curso suave da cabina/contrapeso