Causa:
- a distancia de desaceleracao calculada da velocidade de viagem 'V_3' até a parada (S30) é muito longa
Acao corretiva:
- aumentar o parametro de desaceleracao 'A_NEG' no menu 'Decelerating'
- reduzir os parametros de arredondamento superior 'R_NEG1' e inferior 'R_NEG2' no menu 'Decelerating'
- reduzir o parametro de velocidade de viagem 'V_3' no menu 'Travelling'