Cause:
- Défaut dans le Velocity Mode : le heartbeat de la commande n'arrive pas ou n'arrive pas dans les laps de temps réglés
- Défaut dans le Position Mode : le heartbeat de la commande et/ou du codeur absolu n'arrive pas ou n'arrive pas dans les laps de temps réglés
Élimination:
- Contrôler les connexions CAN
- Vérifier si le heartbeat est réglé correctement sur les appareils correspondants