Causa: 
- si en el menú "Encoder & BC" el parámetro "BC_TYP" está configurado como "ZArec", "PFU", o "PFU+BRxx": en la entrada "BC" no está aplicada ninguna señal al poner en funcionamiento el ZAdyn
Eliminación del fallo: 
- comprobar el cableado
- mediante la visualización de la regeneración, comprobar si hay un fallo en ella
- comprobar el ajuste del parámetro "BC_TYP"
- si utiliza una BR con contacto de temperatura en el ZArec, compruebe que este contacto está conectado al ZArec
- si se utiliza una BR sin contacto de temperatura en el ZArec, compruebe si la entrada de control de temperatura en el ZArec está puenteada
- apagar y volver a encender el ZAdyn