Causa: 
- la propulsión se desplaza varios centímetros en sentido incorrecto
Eliminación del fallo: 
- comprobar la conexión del motor (U-U, V-V, W-W)
- comprobar los ajustes en el menú "Placa caract. motor"
- comprobar la conexión del encoder
- comprobar el parámetro "SPD_KP" en el menú "Regulador"
- aumentar el parámetro "M_MAX" en el menú "Placa caract. motor"
- si las soluciones anteriores no dan resultado, cambiar los conductores del cable del motor en los bornes de conexión U y V. Atención: en propulsiones síncronas, en este caso debe ejecutarse una calibración del encoder (menú "Enc.-calibración", parámetro "ENC_ADJ")