Causa: 
- durante la marcha se ha activado el control de los frenos
a) registro al final de la marcha en caso de interrupción breve
b) interrupción de la marcha en caso de interrupción de más de 500 ms
Eliminación del fallo: 
- comprobar que los contactos de control funcionan correctamente
- comprobar la activación de los frenos
- comprobar la tensión de alimentación de los frenos