Cause:
- Au démarrage, un mouvement inattendu de l'arbre moteur s'est produit
Élimination:
- Dans le cas des moteurs synchrones, contrôler l'offset d'encodeur absolu 
- Contrôler l'ordre des phases du raccordement du moteur (U->U ; V->V ; W->W)
- Contrôler le raccordement du codeur absolu
- Contrôler/augmenter le paramètre "SPD_KP" dans le menu "Contrôleur"
- Contrôler les données du moteur dans le menu "Plaque moteur"