Causa: 
- durante la marcha no se detectan más señales del codificador rotatorio (motor)
Eliminación del fallo: 
a) El eje del motor gira continuamente:
- comprobar la conexión del codificador rotatorio
- en el menú INFO "Encoder", observar el valor "Cnt" cuando el eje del motor esté girando (por ejemplo, liberando el freno). Si el eje gira, el valor debe subir / bajar continuamente
b) El eje del motor se detiene durante la marcha:
- comprobar si el freno se ha activado durante la marcha
- en ASM: comprobar los datos del motor
- comprobar la conexión del motor (U-U, V-V, W-W)
- aumentar el parámetro "SPD_KP" en el menú "Regulador"