Causa: 
- con la supervisión de liberación de los frenos activada, antes de iniciar la marcha al menos un freno se detecta como liberado
Eliminación del fallo: 
- en el menú "Monitorización", comprobar en el parámetro "BR" que el número y la lógica de conmutación (NO / NC) de los contactos de control están ajustados correctamente
- comprobar que la conexión de los contactos de control es correcta
- comprobar el funcionamiento de los contactos de control