Cause:
- La course de décélération calculée de la vitesse de déplacement "V_3" jusqu'à l'arrêt (S30) est trop longue
Élimination:
- Dans le menu "Décélérer", augmenter la décélération "A_NEG"
- Dans le menu "Décélérer", réduire les arrondis "R_NEG1" et "R_NEG2"
- Dans le menu "Déplacement", réduire la vitesse de déplacement "V_3"