Causa: 
- fallo colectivo causado por una interrupción STO (fallo desencadenado dentro de T_STO)
Eliminación del fallo:
- comprobar el circuito de seguridad
- comprobar la activación de las entradas STO
- comprobar la tensión de alimentación de los relés
- comprobar la tensión de control de las señales STO