Cause:
- La piste de signal A, B, C ou D du codeur absolu ou du transmetteur sinusoidal a dépassé la valeur limite admissible pendant le déplacement
Élimination:
- Vérifier si un transmetteur rotatif à signal rectangulaire est raccordé pour le "ENC_TYP" = "TTL-Sinus" réglé dans le menu "Encodeur & BC". Dans ce cas, régler correctement le paramètre 
- Vérifier si le transmetteur rotatif raccordé est pris en charge par le ZAdyn (voir la notice d'utilisation, chapitre "Raccordement du transmetteur rotatif")
- Remplacer le transmetteur rotatif