Cause:
- Lors de l'utilisation d'une unité de récupération ZArec4C, les fonctions "ZR_RDY" ou "ZR_EN" n'ont pas été paramétrées
Élimination:
- Dans le menu "Système de contrôle", paramétrer une entrée numérique sur la fonction "ZR_RDY" 
- Dans le menu "Système de contrôle", paramétrer une sortie numérique sur la fonction "ZR_EN"