Causa: 
- el valor absoluto determinado (codificador rotatorio motor) no es válido
Eliminación del fallo: 
- apagar y volver a encender el ZAdyn
- comprobar los parámetros "ENC_TYP" y "ENC_INC" en el menú "Encoder & BC"
- para más información, véase el menú INFO "Encoder"