Cause:
- Lors de l'arrêt, la commande ne donne pas l'instruction "Shutdown" dans le temps "T_CMD" entré dans le menu "Système de contrôle"
Élimination:
- Contrôler le temps pour "T_CMD"
- Vérifier si la commande est compatible avec la spécification CAN CiA-417
- Vérifier si le compteur de défauts change pendant le déplacement dans le menu Info "Bus Info 4"
- En cas de survenue sporadique: vérifier si l'installation est conforme CEM (blindage, etc.), charge du bus CAN (résistances terminales)