Causa:
- al poner en funcionamiento el ZAdyn no se detecta ningún codificador rotatorio
Eliminación del fallo: 
- comprobar la conexión del codificador rotatorio
- comprobar el parámetro "ENC_TYP" en el menú "Encoder & BC"
- para más información, véase el menú INFO "Encoder"
- apagar y volver a encender el ZAdyn