Cause:
- Il n'y a pas de signal au début du déplacement à l'entrée numérique paramétrée sur la fonction "ZR_RDY"
Élimination:
- Quitter le niveau de paramétrage de la ZArec
- Vérifier si la ZArec présente un défaut
- Contrôler le paramètre "BC_TYP = ZArec" dans le menu "Encodeur & BC"
- Contrôler le cablage entre ZAdyn et ZArec