Causa: 
- al utilizar una unidad de regeneración ZArec4C no se han parametrizado las funciones "ZR_RDY" o "ZR_EN"
Eliminación del fallo: 
- en el menú "Maniobra", parametrizar la entrada digital con la función "ZR_RDY"
- en el menú "Maniobra", parametrizar la salida digital con la función "ZR_EN"