Causa:
- la corriente de salida del ZAdyn fue superior al 130% a muy baja velocidad durante más de 1 s
Eliminación del fallo:
- comprobar que la cabina y el contrapeso no estén bloqueados mecánicamente
- comprobar la conexión y el funcionamiento del codificador (para más información, véase el menú INFO "Encoder")
- comprobar los datos del motor 
- comprobar la compensación del peso
- comprobar la apertura del freno (motor)
- comprobar la calibración del codificador de valor absoluto
- comprobar la potencia necesaria del motor y el tamaño de la unidad

