Causa: 
- no se detectan señales del codificador rotatorio (motor)
Eliminación del fallo: 
- comprobar si el freno se abre
- comprobar datos del motor,
- comprobar la conexión del motor (U-U, V-V, W-W)
- aumentar el parámetro "SPD_KP" en el menú "Regulador"