Cause:
- La température du bloc de puissance est trop élevée au début du déplacement
Élimination:
- Contrôler le fonctionnement du ventilateur de l'appareil
- Contrôler la température ambiante
- Éliminer la cause de la surchauffe (réduire la durée d'enclenchement, contrôler les rapports de charge de l'installation, contrôler les paramètres moteur, calibrer le codeur absolu sur les machines synchrones, ...)