Cause:
- Un encodeur absolu (moteur) avec interface Hiperface ou Codeface a été sélectionné, mais ces types de codeurs ne peuvent pas être utilisés avec le ZAdyn
Élimination:
- Dans le menu "Encodeur & BC", régler le paramètre "ENC_TYP" sur le bon type de codeur absolu 
- Remplacer le encodeur absolu sur l'entrainement