Causa: 
- la señal de pista A, B, C o D del transmisor de valor absoluto o senoidal ha sobrepasado el valor límite permitido durante la marcha
Eliminación del fallo: 
- comprobar si hay un codificador de ondas cuadradas conectado cuando en el menú "Encoder & BC" está configurado "ENC-Typ" = "TTL-Sinus". En este caso, ajustar el parámetro correctamente
- comprobar si el codificador rotatorio conectado es compatible con ZAdyn (véase el capítulo "Conexión de encoder" del Manual de Instrucciones) 
- cambiar el codificador