Causa: 
- la corriente máxima de salida del ZAdyn se ha excedido durante más de 10 s
Eliminación del fallo: 
- comprobar la conexión y el funcionamiento del codificador rotatorio (para más información, véase el menú INFO "Encoder")
- comprobar datos del motor
- comprobar la compensación de peso
- comprobar la apertura del freno (motor)
- comprobar la calibración del encoder de valor absoluto
- comprobar la potencia de motor necesaria y el tamaño del equipo
- comprobar la suavidad de marcha de la cabina y el contrapeso