Ursache:
- Bei Fahrtbeginn bekommt der digitale Eingang, der auf die Funktion ZR_RDY parametriert ist, kein Signal. 
Behebung:
- Parametrierebene auf der ZArec verlassen.
- ZArec auf Fehler prüfen.
- Prüfen, ob im Menü Encoder & BC/ BC_TYP = ZArec
- Verdrahtung ZAdyn und ZArec prüfen.
