Cause:
- Lors d'un déplacement avec la vitesse commandée V_Z (postrégulation), la vitesse était supérieure de 10 % à la vitesse de consigne prescrite 
Élimination:
- Contrôler les paramètres réglés dans le menu "Plaque moteur"
- Contrôler les paramètres "SPD_KP" et "SPD_TI" dans le menu "Contrôleur"