Causa: 
- el tipo de codificador rotatorio (motor) y el tipo de motor no son compatibles
Eliminación del fallo: 
- introducir el tipo correcto de codificador rotatorio en el menú "Encoder & BC", en el parámetro "ENC_TYP"
- introducir el tipo correcto de motor en el menú "Placa caract. motor" en el parámetro "MOT_TYP"