Causa: 
- las señales de entrada STO se han interrumpido durante la marcha. Interrupción de la marcha cuando la interrupción de señal es más larga que 200 ms. En caso de interrupciones de señal más breves no se interrumpe la marcha, pero se registra un fallo al final de la marcha
Eliminación del fallo:
- comprobar el circuito de seguridad
- comprobar la activación de las entradas STO
- comprobar la tensión de alimentación de los relés
- comprobar la tensión de control de las señales STO