Causa: 
- al arrancar, se produjo un movimiento inesperadamente grande del eje del motor
Eliminación del fallo: 
- en motores síncronos comprobar el offset de encoder del codificador rotatorio comprobar apertura del freno
- comprobar la secuencia de fases de la conexión del motor (U->U; V->V; W->W)
- comprobar la conexión del encoder
- comprobar / aumentar el parámetro "SPD_KP" en el menú "Regulador"
- comprobar los datos del motor en el menú "Placa caract. motor"