Cause:
- Aucun signal du transmetteur rotatif (moteur) n'est plus détecté pendant le déplacement
Élimination:
L'arbre du moteur tourne continuellement :
- Contrôler le raccordement du transmetteur rotatif
- Dans le menu INFO "Encodeur", observer la valeur "Cnt" lors de la rotation de l'arbre du moteur (par ex. en desserrant le frein). Lorsque l'arbre tourne, la valeur doit constamment augmenter/diminuer
L'arbre du moteur s'immobilise pendant le déplacement :
- Vérifier si le frein est retombé pendant le déplacement
- Avec ASM: contrôler les données du moteur
- Contrôler le raccordement moteur (U-U, V-V, W-W)
- Augmenter le paramètre "SPD_KP" dans le menu "Régulation"