Causa: 
- durante la deceleración se ha aumentado el trayecto residual (DCP04) o se ha especificado una nueva posición de destino (CAN)
Eliminación del fallo: 
- comprobar el encoder de valor absoluto para la determinación del trayecto residual
- comprobar la compatibilidad del control con la especificación DCP
- en el menú Info Bus Info 3, comprobar la relación entre la medición deltrayecto del encoder de valor absoluto (caja) y el codificador del motor (línea 4)