Causa:
- tensao do elo CC excedeu limite maximo durante viagem
Acao corretiva:
- verificar ligacao e dimensionamento do BR/Chopper
- verificar 'UDC_MAX' (menu Power section)
- verificar 'BC_TYP' (Encoder & BC)
- se houver oscilacoes: verificar 'SPD_KP' (Controller)
- durante desaceleracao: reduzir 'A_NEG' ou aumentar 'R_NEG1'