Causa:
- ao usar uma unidade de recuperacao ZArec4C, as funcoes 'ZR_RDY' ou 'ZR_EN' nao foram parametrizadas
Acao corretiva:
- parametrizar uma entrada digital com a funcao 'ZR_RDY' no menu 'Control system'
- parametrizar uma saida digital com a funcao 'ZR_EN' no menu 'Control system'