Causa:
- sobrecorrente detectada na saida do motor
Acao corretiva:
- verificar curto/terra
- verificar sequencia de fases
- verificar encoder
- verificar calibracao do encoder absoluto
- verificar dados do motor
- reduzir 'SPD_KP' e 'K_START'
- modo aberto: ajustar 'UF_ED' e 'I_IxR' (max 1.5x corrente nominal)