Causa:
- movimento de varios cm na direcao errada
Acao corretiva:
- verificar conexao U-U, V-V, W-W
- verificar dados do motor
- verificar conexao do encoder
- ajustar 'SPD_KP'
- aumentar 'M_MAX'
- se necessario inverter U↔V (realizar ajuste de encoder para síncronos)