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¿Qué es un motor de rotor interno?

Un motor de rotor interno es un tipo de motor eléctrico. Un motor de rotor interno está compuesto por un rotor móvil situado en el interior de la máquina y un conjunto fijo exterior, el estátor.

Cuando se suministra corriente, los devanados del estátor generan un campo electromagnético giratorio, que hace que el rotor gire mediante la interacción con su campo magnético.

Diferentes tecnologías y tipos de motor pueden diseñarse como motores de rotor interno, por ejemplo, motores EC o motores AC.

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¿Cómo funciona un motor de rotor interno?

En el rotor interno del motor de rotor interno se genera un campo magnético. Según la tecnología, el campo del rotor se genera mediante imanes permanentes de polaridad alterna —rotor interno EC— o mediante un paquete de chapas bobinado con aporte de corriente eléctrica —rotor interno AC—.

El estátor circundante contiene devanados circulares que, al suministrarse corriente, generan un campo electromagnético giratorio.

El rotor se pone en movimiento mediante la atracción de polaridades opuestas y, al mismo tiempo, la repulsión de polaridades iguales. El rotor interno se mueve con el campo giratorio móvil del estátor o es accionado por este.

El rango de velocidad necesario para cada aplicación puede configurarse electrónicamente mediante la electrónica de control integrada —rotor interno EC— o mediante un variador de frecuencia conectado —rotor interno AC—.

¿Cómo están construidos los motores de rotor interno?

Un motor de rotor interno está compuesto normalmente por los siguientes componentes:

  • Carcasa con conexión eléctrica
  • Rotor interno con imanes permanentes de polaridad alterna —rotor interno EC— o paquete de chapas bobinado —rotor interno AC—, montados sobre un eje que sobresale de la carcasa.
  • Paquete de chapas del estátor rodeado por varios devanados para generar el campo magnético giratorio.

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Carcasa con caja de conexiones eléctricas.

Paquete de chapas del estátor con devanados.

Paquete de chapas del rotor con imanes permanentes —rotor interno EC— o devanados del rotor —rotor interno AC—.

Eje del motor.

¿Qué ventajas tienen los motores de rotor interno?

  • Alta densidad de potencia: el reducido diámetro del rotor permite una alta densidad de potencia, de modo que puede alcanzarse el nivel requerido de par motor incluso en un espacio de instalación reducido.
  • Alta velocidad: debido a su diseño, los motores de rotor interno alcanzan altas velocidades, lo que resulta ventajoso, por ejemplo, en modelismo o servomotores.
  • Bajo momento de inercia: los cambios de velocidad o de sentido de giro pueden realizarse, si es necesario, en fracciones de segundo.
  • Flexibilidad adicional: dos extremos de eje utilizables permiten instalar un sistema adicional o elementos funcionales. Esto significa que el rotor interno puede utilizarse de formas muy diversas e integrarse en todo tipo de sistemas.
  • Ventajas específicas según el tipo: si, por ejemplo, un motor BLDC está diseñado como rotor interno, presenta un desgaste mecánico muy bajo gracias a la conmutación eléctrica. Esto distingue, en general, a los motores eléctricos sin escobillas de los motores con escobillas convencionales, que sufren desgaste en los contactos deslizantes debido a la abrasión del material y a la formación de chispas —“fuego de escobillas”—.
  • Rango de velocidad ajustable con precisión
  • Bajo nivel de ruido y bajas vibraciones

¿Dónde se utilizan los motores de rotor interno?

Debido a sus características específicas de rendimiento y a sus ventajas, los motores de rotor interno se utilizan con frecuencia en las siguientes aplicaciones y ámbitos:

Diferencias: motores de rotor interno y de rotor externo

En un motor de rotor interno, el rotor móvil está situado en el interior de la máquina y queda rodeado por un estátor fijo. Gracias al reducido diámetro del rotor, los motores de este tipo alcanzan una densidad de potencia muy elevada con baja inercia. Esto permite modificar la velocidad y el sentido de giro en milisegundos, lo que hace que este tipo de motor eléctrico resulte especialmente atractivo, por ejemplo, para el sector de la tecnología médica, donde es fundamental lograr la máxima precisión posible.

En un motor de rotor externo, en cambio, el estátor está instalado en el interior de la máquina y queda rodeado por un rotor externo que transmite el par motor. Gracias a la gran superficie de interacción entre el rotor y el estátor, un motor de rotor externo alcanza un alto par motor con un consumo energético comparativamente bajo.

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