Het koppel (M) is het resultaat van het vermenigvuldigen van de hefboomarm (a) met de kracht (F) die erop werkt. Als alternatief wordt de hefboomarm in de koppelformule ook beschreven met zijn straal (r).
De koppelformule voor de berekening is M = r × F.
Voorbeeld: Bij een koppel van 100 Nm werkt op een hefboomarm van één meter (m) een kracht van 100 Newton (N): 100 Nm = 100 N × 1 m.
Bij toepassingen waarbij de hefboom en de werkende kracht niet loodrecht op elkaar staan, werkt het koppel alleen met het deel van de kracht dat loodrecht op de hefboom staat (M = F × r × sin α).
De meeteenheid Newtonmeter (Nm), waarin het koppel wordt gekwantificeerd, is samengesteld uit de eenheid van de werkzame kracht in Newton (N) en de eenheid van de hefboom in meter (m).