Les entraînements directs rotatifs remplacent de plus en plus les solutions classiques de boîtes de vitesses dans de nombreuses applications. L'omission des boîtes de vitesses, des courroies ou des broches permet d'obtenir un système sans jeu. La rigidité accrue du système permet une accélération dynamique élevée et un positionnement très précis, ce qui réduit considérablement les temps de cycle. La vitesse de la machine entraînée correspond à celle de l'entraînement. En particulier, dans le cas de vitesses très basses ou très élevées, les pertes gênantes des boîtes de vitesses sont supprimées. Les entraînements directs fonctionnent silencieusement et sont exempts d'usure et de maintenance. Avec ses couples élevés et sa conception plate, le moteur synchrone à excitation par aimant permanent de ZIEHL-ABEGG impressionne dans une multitude de versions.